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①有刷盘式绕组电机。这种电机在使用中电刷一直在磨损,电机的寿命短②有刷印制绕组电机这种电机全部是在自动生产线上生产的,工艺有可靠保证,从而使电机的寿命提高到3000h,噪声大幅度下降,效率提高到72%~76%。但噪音过大③有刷压制绕组电机。这种电机通过将绕制好的铜线压制成一种新型绕组,其效率可提高到74%~78%。相对较好但价格较贵