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执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及使用情况电液推杆可有多种结构形式。
液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（根据用户需求），液控单向阀（液压锁）等组成。也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。
电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，从而实现活塞杆的往复运动。
