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笔式电动推杆结构原理中使用的是永磁直流电机，永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机，笔式电动推杆主要是用永磁直流有刷电机。永磁有刷直流电机只能朝前进方向灵活转动，向后转起来很费劲。而无刷电机两个方向都可灵活转动。另外，有刷电机只有两根进线，即直流的正、负;而无刷电机却有8根进线。
永磁有刷直流电机种类
①有刷盘式绕组电机。这种电机在使用中电刷一直在磨损，电机的寿命短
②有刷印制绕组电机这种电机全部是在自动生产线上生产的，工艺有可靠保证，从而使电机的寿命提高到3000h，噪声大幅度下降，效率提高到72%～76%。但噪音过大
③有刷压制绕组电机。这种电机通过将绕制好的铜线压制成一种新型绕组，其效率可提高到74%～78%。相对较好但价格较贵
